K3 Dexterity Lab

인터랙티브 3D 양팔 로봇 작업대인 K3 Embody: Dexterity Lab을 만드세요. 거의 검은색에 가까운 스튜디오, 희미한 격자가 있는 검은색 라운드형 테이블 상판, 아이보리색 관절 손, 차분한 회색 금속 팔, 부드러운 제품 사진 조명을 사용하세요. 천연 너도밤나무 블록과 색종이 컵을 주요 색상 포인트로 활용하세요. 로봇 관절, 커넥터, 손끝, 나사, 지지 마운트에는 뚜렷한 기계적 디테일을 적용하고, 작업 물체에는 사실적인 나뭇결과 은은한 종이 섬유 질감을 표현하세요.

Cube, Jenga, Cups 탐색 탭을 포함하고, 처음에는 Jenga가 선택되도록 하세요. Jenga와 Cups 경험은 기록되었거나 사전 계산된 궤적을 충실히 재생하는 방식으로 구성하세요. 이 경험을 운동학적 재생으로 표시하고, 별도로 시뮬레이션된 접촉 또는 안정성 데이터는 주 동작과 구분하세요. 힘 수치는 시뮬레이션으로 표시하고 폐루프 로봇 제어로 오인되지 않게 하세요.

Jenga에서는 18개의 교차 층으로 구성된 54개 목재 블록 탑을 보여 주세요. 손이 정렬, 30 mm 밀기, 집기, 105 mm 추출, 배치, 후퇴를 수행하도록 애니메이션하고, 세 개의 목표 블록에 반복 적용하세요. 측면 교란을 가하고 탑의 안정성 반응과 붕괴를 보여 주는 별도의 접촉 동역학 시퀀스를 추가하세요. 이 시퀀스로 바로 이동하는 단축 기능을 포함하고, 밀기 힘, 마찰력, 최대 기울기, 접촉 수, 붕괴한 블록 수를 동기화해 표시하세요.

Cups에서는 15개의 컵으로 5단 피라미드를 만드는 애니메이션을 구현하세요. 각 접근, 잡기, 들어 올리기, 이동, 배치, 놓기, 후퇴를 보여 주세요. 놓은 뒤에는 시뮬레이션된 안정화 오버레이, 지지 하중 주석, 컵 기울기, 중요한 놓기 순간을 늦추는 선택형 느린 놓기 모드를 포함하세요. 이후 컵을 조작하는 동안에도 이미 배치한 컵의 자세는 유지하세요. 테이블 위 작업을 소형 조립 작업장으로 바꾸세요. 둥근 검은색 테이블은 녹색 정전기 방지 작업대로 교체하고, 작업 물체는 두 팔이 집어 정렬하고 고정한 뒤 내려놓는 모터 부품, 기어, 나사로 바꾸세요. 궤적 재생, 타임라인, 엔지니어링 콜아웃, 시뮬레이션 수치는 그대로 유지하며, 힘 값은 계속 시뮬레이션으로 명확히 표시하세요. 재생 및 일시정지, 다시 시작, 탐색 타임라인, 1초 단위 이동, 0.25×~10× 재생 속도를 제공하세요. 전체 팔, 클로즈업, 위쪽 뷰와 함께 궤도 회전 및 확대/축소 컨트롤을 제공하세요. 블록이나 컵을 선택하면 해당 작업으로 이동할 수 있는 작업 물체 다이어그램을 포함하세요. 현재 작업, 동작, 목표, 활성 손, 단계, 완료 수를 간결한 작업 계획 패널에 표시하세요.

어깨, 팔꿈치, 손목, 목표 물체, 탑에 정교한 엔지니어링 콜아웃을 오버레이하세요. 재생과 동기화된 손목 속도 곡선, 팔꿈치 각도, 밀리미터 단위의 도구점 위치, 도달 거리 측정값을 보여 주세요. 사용자가 레이블을 숨길 수 있게 하세요. 주석은 손, 물체, 컨트롤을 가리지 않도록 하고, 카메라 프레이밍은 사용 가능한 화면 공간에 맞게 조정되도록 하세요.

인터랙티브 3D 양팔 로봇 작업대인 K3 Embody: Dexterity Lab을 만드세요. 거의 검은색에 가까운 스튜디오, 희미한 격자가 있는 검은색 라운드형 테이블 상판, 아이보리색 관절 손, 차분한 회색 금속 팔, 부드러운 제품 사진 조명을 사용하세요. 천연 너도밤나무 블록과 색종이 컵을 주요 색상 포인트로 활용하세요. 로봇 관절, 커넥터, 손끝, 나사, 지지 마운트에는 뚜렷한 기계적 디테일을 적용하고, 작업 물체에는 사실적인 나뭇결과 은은한 종이 섬유 질감을 표현하세요.

Cube, Jenga, Cups 탐색 탭을 포함하고, 처음에는 Jenga가 선택되도록 하세요. Jenga와 Cups 경험은 기록되었거나 사전 계산된 궤적을 충실히 재생하는 방식으로 구성하세요. 이 경험을 운동학적 재생으로 표시하고, 별도로 시뮬레이션된 접촉 또는 안정성 데이터는 주 동작과 구분하세요. 힘 수치는 시뮬레이션으로 표시하고 폐루프 로봇 제어로 오인되지 않게 하세요.

Jenga에서는 18개의 교차 층으로 구성된 54개 목재 블록 탑을 보여 주세요. 손이 정렬, 30 mm 밀기, 집기, 105 mm 추출, 배치, 후퇴를 수행하도록 애니메이션하고, 세 개의 목표 블록에 반복 적용하세요. 측면 교란을 가하고 탑의 안정성 반응과 붕괴를 보여 주는 별도의 접촉 동역학 시퀀스를 추가하세요. 이 시퀀스로 바로 이동하는 단축 기능을 포함하고, 밀기 힘, 마찰력, 최대 기울기, 접촉 수, 붕괴한 블록 수를 동기화해 표시하세요.

Cups에서는 15개의 컵으로 5단 피라미드를 만드는 애니메이션을 구현하세요. 각 접근, 잡기, 들어 올리기, 이동, 배치, 놓기, 후퇴를 보여 주세요. 놓은 뒤에는 시뮬레이션된 안정화 오버레이, 지지 하중 주석, 컵 기울기, 중요한 놓기 순간을 늦추는 선택형 느린 놓기 모드를 포함하세요. 이후 컵을 조작하는 동안에도 이미 배치한 컵의 자세는 유지하세요. 데모를 로봇공학 교육 모듈로 바꾸세요. 각 동작 단계에 팔이 수행하는 작업과 사용되는 궤적 계획 유형을 설명하는 50자 이내의 중국어 설명을 제공하세요. 재생 속도를 늦추고 핵심 동작에서 멈추며 지식 카드를 팝업으로 표시하는 “교육 모드” 토글을 추가하세요. 끄면 깔끔한 재생 화면으로 돌아가도록 하세요. 재생 및 일시정지, 다시 시작, 탐색 타임라인, 1초 단위 이동, 0.25×~10× 재생 속도를 제공하세요. 전체 팔, 클로즈업, 위쪽 뷰와 함께 궤도 회전 및 확대/축소 컨트롤을 제공하세요. 블록이나 컵을 선택하면 해당 작업으로 이동할 수 있는 작업 물체 다이어그램을 포함하세요. 현재 작업, 동작, 목표, 활성 손, 단계, 완료 수를 간결한 작업 계획 패널에 표시하세요.

어깨, 팔꿈치, 손목, 목표 물체, 탑에 정교한 엔지니어링 콜아웃을 오버레이하세요. 재생과 동기화된 손목 속도 곡선, 팔꿈치 각도, 밀리미터 단위의 도구점 위치, 도달 거리 측정값을 보여 주세요. 사용자가 레이블을 숨길 수 있게 하세요. 주석은 손, 물체, 컨트롤을 가리지 않도록 하고, 카메라 프레이밍은 사용 가능한 화면 공간에 맞게 조정되도록 하세요.