K3 Dexterity Lab

Создайте K3 Embody: Dexterity Lab — интерактивный 3D-верстак для робототехники с двумя руками. Используйте почти чёрную студию, чёрную столешницу со скруглёнными краями и едва заметной сеткой, шарнирные кисти цвета слоновой кости, матово-серые металлические руки и мягкое освещение в стиле предметной съёмки. Основными цветовыми акцентами должны стать блоки из натуральной буковой древесины и цветные бумажные стаканчики. Детально проработайте механику суставов, соединителей, кончиков пальцев, винтов и опорных креплений робота, а для объектов задания добавьте реалистичную текстуру древесины и тонкие бумажные волокна.

Добавьте вкладки навигации Cube, Jenga и Cups, при этом изначально должна быть выбрана Jenga. Постройте сценарии Jenga и Cups на точном воспроизведении записанных или предварительно рассчитанных траекторий. Обозначьте сценарий как кинематическое воспроизведение и отдельно выделите смоделированные данные о контакте или устойчивости, не смешивая их с основным движением. Помечайте показания сил как смоделированные и не создавайте впечатления замкнутого управления роботом.

Для Jenga покажите башню из 54 деревянных блоков в 18 чередующихся слоях. Анимируйте выравнивание рук, толчок на 30 мм, захват, извлечение на 105 мм, установку и отвод, повторив последовательность для трёх целевых блоков. Добавьте отдельную последовательность контактной динамики с боковыми возмущениями, демонстрирующую реакцию башни на устойчивость и её обрушение. Добавьте переход к этой последовательности с синхронизированными показаниями силы толчка, силы трения, максимального наклона, числа контактов и числа упавших блоков.

Для Cups анимируйте складывание 15 стаканчиков в пирамиду из пяти уровней. Покажите каждый подход, захват, подъём, перенос, установку, отпускание и отвод. После отпускания добавьте наложение с моделированием стабилизации, аннотации нагрузки на опору, наклон стаканчика и дополнительный режим медленного отпускания, замедляющий критический момент. Сохраняйте положение уже установленных стаканчиков при манипуляциях со следующими. Преобразуйте задания на столе в небольшую сборочную мастерскую: замените круглый чёрный стол зелёным антистатическим верстаком, а объекты задания — деталями двигателя, шестернями и винтами, которые две руки берут, выравнивают, закрепляют и откладывают. Сохраните воспроизведение траекторий, шкалу времени, инженерные выноски и смоделированные показания; значения сил по-прежнему должны быть явно помечены как смоделированные. Добавьте воспроизведение и паузу, перезапуск, шкалу времени с прокруткой, перемещение с шагом в одну секунду и скорости воспроизведения от 0,25× до 10×. Предусмотрите общий вид рук, крупный план и вид сверху, а также управление поворотом камеры и масштабированием. Добавьте схему объектов задания, где можно выбрать блок или стаканчик, чтобы перейти к соответствующей операции. В компактной панели плана действий отображайте текущее задание, действие, цель, активную руку, фазу и число завершённых операций.

Наложите аккуратные инженерные выноски для плеч, локтей, запястий, целевых объектов и башни. Показывайте синхронизированные с воспроизведением графики скорости запястий, углы локтей, положение рабочей точки в миллиметрах и измерения досягаемости. Дайте пользователям возможность скрывать подписи. Располагайте аннотации так, чтобы они не перекрывали руки, объекты и элементы управления, а кадрирование камеры адаптируйте к доступному пространству экрана.

Создайте K3 Embody: Dexterity Lab — интерактивный 3D-верстак для робототехники с двумя руками. Используйте почти чёрную студию, чёрную столешницу со скруглёнными краями и едва заметной сеткой, шарнирные кисти цвета слоновой кости, матово-серые металлические руки и мягкое освещение в стиле предметной съёмки. Основными цветовыми акцентами должны стать блоки из натуральной буковой древесины и цветные бумажные стаканчики. Детально проработайте механику суставов, соединителей, кончиков пальцев, винтов и опорных креплений робота, а для объектов задания добавьте реалистичную текстуру древесины и тонкие бумажные волокна.

Добавьте вкладки навигации Cube, Jenga и Cups, при этом изначально должна быть выбрана Jenga. Постройте сценарии Jenga и Cups на точном воспроизведении записанных или предварительно рассчитанных траекторий. Обозначьте сценарий как кинематическое воспроизведение и отдельно выделите смоделированные данные о контакте или устойчивости, не смешивая их с основным движением. Помечайте показания сил как смоделированные и не создавайте впечатления замкнутого управления роботом.

Для Jenga покажите башню из 54 деревянных блоков в 18 чередующихся слоях. Анимируйте выравнивание рук, толчок на 30 мм, захват, извлечение на 105 мм, установку и отвод, повторив последовательность для трёх целевых блоков. Добавьте отдельную последовательность контактной динамики с боковыми возмущениями, демонстрирующую реакцию башни на устойчивость и её обрушение. Добавьте переход к этой последовательности с синхронизированными показаниями силы толчка, силы трения, максимального наклона, числа контактов и числа упавших блоков.

Для Cups анимируйте складывание 15 стаканчиков в пирамиду из пяти уровней. Покажите каждый подход, захват, подъём, перенос, установку, отпускание и отвод. После отпускания добавьте наложение с моделированием стабилизации, аннотации нагрузки на опору, наклон стаканчика и дополнительный режим медленного отпускания, замедляющий критический момент. Сохраняйте положение уже установленных стаканчиков при манипуляциях со следующими. Превратите демо в учебный модуль по робототехнике: для каждой фазы действия добавьте пояснение на китайском языке длиной до 50 символов с описанием действий рук и используемого типа планирования траектории. Добавьте переключатель «режим обучения», который замедляет воспроизведение, делает паузы на ключевых движениях и показывает всплывающие обучающие карточки; при отключении возвращается чистое воспроизведение. Добавьте воспроизведение и паузу, перезапуск, шкалу времени с прокруткой, перемещение с шагом в одну секунду и скорости воспроизведения от 0,25× до 10×. Предусмотрите общий вид рук, крупный план и вид сверху, а также управление поворотом камеры и масштабированием. Добавьте схему объектов задания, где можно выбрать блок или стаканчик, чтобы перейти к соответствующей операции. В компактной панели плана действий отображайте текущее задание, действие, цель, активную руку, фазу и число завершённых операций.

Наложите аккуратные инженерные выноски для плеч, локтей, запястий, целевых объектов и башни. Показывайте синхронизированные с воспроизведением графики скорости запястий, углы локтей, положение рабочей точки в миллиметрах и измерения досягаемости. Дайте пользователям возможность скрывать подписи. Располагайте аннотации так, чтобы они не перекрывали руки, объекты и элементы управления, а кадрирование камеры адаптируйте к доступному пространству экрана.