K3 El Becerisi Laboratuvarı

Etkileşimli bir 3D çift kollu robotik çalışma tezgâhı olan K3 Embody: Dexterity Lab'i oluşturun. Neredeyse siyah bir stüdyo, soluk ızgaralı siyah yuvarlatılmış bir masa tablası, fildişi renkli eklemli eller, mat gri metal kollar ve yumuşak ürün fotoğrafçılığı aydınlatması kullanın. Doğal kayın ağacı bloklar ve renkli kâğıt bardaklar ana renk vurgularını oluştursun. Robot eklemleri, bağlantıları, parmak uçları, vidaları ve destek bağlantılarında net mekanik ayrıntılar kullanın; görev nesnelerinde gerçekçi ahşap damarları ve ince kâğıt lifleri gösterin.

Başlangıçta Jenga'nın seçili olduğu Cube, Jenga ve Cups gezinme sekmeleri ekleyin. Jenga ve Cups deneyimlerini, kaydedilmiş veya önceden hesaplanmış yörüngelerin aslına uygun oynatımı üzerine kurun. Deneyimi kinematik oynatım olarak etiketleyin; ayrı olarak simüle edilen temas ya da kararlılık verilerini ana hareketten ayırın. Kuvvet değerlerini simüle edilmiş olarak etiketleyin ve kapalı döngü robot kontrolü izlenimi vermeyin.

Jenga için 18 dönüşümlü katmanda 54 ahşap bloktan oluşan bir kule gösterin. Elleri hizalama, 30 mm itme, kıstırma, 105 mm çıkarma, yerleştirme ve geri çekilme hareketleriyle canlandırın; bunu üç hedef blok için tekrarlayın. Yanal bozucular uygulayan, kulenin kararlılık tepkisini ve çöküşünü gösteren ayrı bir temas dinamiği dizisi ekleyin. Bu diziye atlayan bir kısayol da ekleyin; itme kuvveti, sürtünme kuvveti, maksimum eğim, temas sayısı ve çöken blok değerlerini eşzamanlı gösterin.

Cups için 15 bardağı beş katlı bir piramit hâlinde canlandırın. Her yaklaşma, kavrama, kaldırma, aktarma, yerleştirme, bırakma ve geri çekilme hareketini gösterin. Bırakma sonrasında simüle edilmiş bir oturma katmanı, destek yükü notları, bardak eğimi ve kritik bırakma anını yavaşlatan isteğe bağlı yavaş bırakma modu ekleyin. Sonraki bardaklar işlenirken daha önce yerleştirilmiş bardakların pozlarını koruyun. Masa üstü görevlerini küçük bir montaj atölyesine dönüştürün: yuvarlak siyah masayı yeşil antistatik bir tezgâhla değiştirin ve görev nesneleri yerine iki kolun alıp hizaladığı, sabitlediği ve bıraktığı motor parçaları, dişliler ve vidalar kullanın. Yörünge oynatımını, zaman çizelgesini, mühendislik işaretlerini ve simüle edilmiş değerleri koruyun; kuvvet değerleri de açıkça simüle edilmiş olarak etiketlensin. Oynat ve duraklat, yeniden başlat, sarılabilir zaman çizelgesi, birer saniyelik ilerleme ve 0,25× ile 10× arasında oynatma hızları sağlayın. Tam kol, yakın plan ve üstten görünümlerin yanı sıra yörünge ve yakınlaştırma kontrolleri sunun. Blokların veya bardakların seçilerek ilgili işleme atlanabildiği bir görev nesnesi diyagramı ekleyin. Geçerli görevi, eylemi, hedefi, etkin eli, aşamayı ve tamamlanan sayısını kompakt bir eylem planı panelinde gösterin.

Omuzlar, dirsekler, bilekler, hedef nesneler ve kule için ince mühendislik işaretleri yerleştirin. Oynatımla eşzamanlı bilek hızı eğrilerini, dirsek açılarını, milimetre cinsinden araç uç noktası konumlarını ve erişim ölçümlerini gösterin. Kullanıcıların etiketleri gizlemesine izin verin. Açıklamaları ellerden, nesnelerden ve kontrollerden uzak tutun; kamera kadrajını kullanılabilir ekran alanına uyarlayın.

Etkileşimli bir 3D çift kollu robotik çalışma tezgâhı olan K3 Embody: Dexterity Lab'i oluşturun. Neredeyse siyah bir stüdyo, soluk ızgaralı siyah yuvarlatılmış bir masa tablası, fildişi renkli eklemli eller, mat gri metal kollar ve yumuşak ürün fotoğrafçılığı aydınlatması kullanın. Doğal kayın ağacı bloklar ve renkli kâğıt bardaklar ana renk vurgularını oluştursun. Robot eklemleri, bağlantıları, parmak uçları, vidaları ve destek bağlantılarında net mekanik ayrıntılar kullanın; görev nesnelerinde gerçekçi ahşap damarları ve ince kâğıt lifleri gösterin.

Başlangıçta Jenga'nın seçili olduğu Cube, Jenga ve Cups gezinme sekmeleri ekleyin. Jenga ve Cups deneyimlerini, kaydedilmiş veya önceden hesaplanmış yörüngelerin aslına uygun oynatımı üzerine kurun. Deneyimi kinematik oynatım olarak etiketleyin; ayrı olarak simüle edilen temas ya da kararlılık verilerini ana hareketten ayırın. Kuvvet değerlerini simüle edilmiş olarak etiketleyin ve kapalı döngü robot kontrolü izlenimi vermeyin.

Jenga için 18 dönüşümlü katmanda 54 ahşap bloktan oluşan bir kule gösterin. Elleri hizalama, 30 mm itme, kıstırma, 105 mm çıkarma, yerleştirme ve geri çekilme hareketleriyle canlandırın; bunu üç hedef blok için tekrarlayın. Yanal bozucular uygulayan, kulenin kararlılık tepkisini ve çöküşünü gösteren ayrı bir temas dinamiği dizisi ekleyin. Bu diziye atlayan bir kısayol da ekleyin; itme kuvveti, sürtünme kuvveti, maksimum eğim, temas sayısı ve çöken blok değerlerini eşzamanlı gösterin.

Cups için 15 bardağı beş katlı bir piramit hâlinde canlandırın. Her yaklaşma, kavrama, kaldırma, aktarma, yerleştirme, bırakma ve geri çekilme hareketini gösterin. Bırakma sonrasında simüle edilmiş bir oturma katmanı, destek yükü notları, bardak eğimi ve kritik bırakma anını yavaşlatan isteğe bağlı yavaş bırakma modu ekleyin. Sonraki bardaklar işlenirken daha önce yerleştirilmiş bardakların pozlarını koruyun. Demoyu bir robotik eğitim modülüne dönüştürün: Her eylem aşaması için, kolların ne yaptığını ve hangi tür yörünge planlamasını kullandığını açıklayan en fazla 50 karakterlik bir Çince açıklama ekleyin. Oynatımı yavaşlatan, önemli hareketlerde duraklatan ve bilgi kartları açan bir “eğitim modu” açma/kapatma düğmesi ekleyin; kapatıldığında temiz oynatıma dönsün. Oynat ve duraklat, yeniden başlat, sarılabilir zaman çizelgesi, birer saniyelik ilerleme ve 0,25× ile 10× arasında oynatma hızları sağlayın. Tam kol, yakın plan ve üstten görünümlerin yanı sıra yörünge ve yakınlaştırma kontrolleri sunun. Blokların veya bardakların seçilerek ilgili işleme atlanabildiği bir görev nesnesi diyagramı ekleyin. Geçerli görevi, eylemi, hedefi, etkin eli, aşamayı ve tamamlanan sayısını kompakt bir eylem planı panelinde gösterin.

Omuzlar, dirsekler, bilekler, hedef nesneler ve kule için ince mühendislik işaretleri yerleştirin. Oynatımla eşzamanlı bilek hızı eğrilerini, dirsek açılarını, milimetre cinsinden araç uç noktası konumlarını ve erişim ölçümlerini gösterin. Kullanıcıların etiketleri gizlemesine izin verin. Açıklamaları ellerden, nesnelerden ve kontrollerden uzak tutun; kamera kadrajını kullanılabilir ekran alanına uyarlayın.