Trạm làm việc hai cánh tay

Hai cánh tay robot sáu trục chuyển giao linh kiện trong trạm làm việc phong cách HMI với đồng hồ khớp, đường cong mô-men xoắn trực tiếp và tính năng tiếp quản thủ công. Sao chép câu lệnh để tạo phiên bản của riêng bạn.

Dùng thử Kimi Build

Loading preview...

Bắt đầu với câu lệnh này

Tạo trang mô phỏng 3D phong cách HMI cho trạm làm việc gắp-thả hai cánh tay

Xưởng hàn ô tô

Thay trạm bằng dây chuyền hàn với robot hàn điểm

Dùng thử Kimi Build

Xây dựng một trình mô phỏng 3D Three.js độc lập cho trạm làm việc công nghiệp hai cánh tay, sử dụng Three.js được đóng gói cục bộ, không phụ thuộc CDN và có giao diện tiếng Anh. Bên trong xưởng có hàng rào an toàn, bao gồm vạch sàn CELL 07 / DUAL-ARM COOPERATION ZONE, tủ điện và màn hình dạng sóng. Hai cánh tay robot sáu trục kiểu KUKA cần thực hiện phối hợp chuyển giao gắp-thả giữa các trạm làm việc của chúng và băng tải, với kẹp gắp đóng mở cùng vệt chuyển động. Dùng các bảng điều khiển nhà máy tối màu điểm xuyết vàng-xanh huỳnh quang. Thanh trạng thái trên cùng cần hiển thị SIMULATION, STATUS: RUNNING và SYSTEM LOAD, nút ESTOP màu đỏ, cùng các điều khiển NIGHT, SETTINGS và LOGOUT. Đặt một bảng AGENT ở mỗi bên, gồm đồng hồ góc J1 BASE, J2 SHOULDER và J3 ELBOW, đường cong mô-men xoắn trực tiếp, các điều khiển thủ công và tự động, TIME CONTROL cùng nhật ký terminal lệnh cuộn. Lặp lại hoạt ảnh tác vụ phối hợp và cho phép người dùng điều khiển thủ công từng cánh tay. Chuyển trạm làm việc thành xưởng hàn ô tô: hai cánh tay sáu trục trở thành robot hàn điểm trên cả hai bên của thân xe màu trắng, với hạt tia lửa và ánh hồ quang xanh ở đầu mỏ hàn; băng tải trở thành dây chuyền skid vận chuyển thân xe, và vạch sàn ghi WELD LINE 03. Giữ nguyên bố cục tổng thể của hàng rào an toàn, thanh trạng thái trên cùng và hai bảng AGENT hai bên.

Thêm diễn tập cảnh báo sự cố

Cảnh báo quá nhiệt ngẫu nhiên kèm diễn tập an toàn ESTOP

Dùng thử Kimi Build

Xây dựng một trình mô phỏng 3D Three.js độc lập cho trạm làm việc công nghiệp hai cánh tay, sử dụng Three.js được đóng gói cục bộ, không phụ thuộc CDN và có giao diện tiếng Anh. Bên trong xưởng có hàng rào an toàn, bao gồm vạch sàn CELL 07 / DUAL-ARM COOPERATION ZONE, tủ điện và màn hình dạng sóng. Hai cánh tay robot sáu trục kiểu KUKA cần thực hiện phối hợp chuyển giao gắp-thả giữa các trạm làm việc của chúng và băng tải, với kẹp gắp đóng mở cùng vệt chuyển động. Dùng các bảng điều khiển nhà máy tối màu điểm xuyết vàng-xanh huỳnh quang. Thanh trạng thái trên cùng cần hiển thị SIMULATION, STATUS: RUNNING và SYSTEM LOAD, nút ESTOP màu đỏ, cùng các điều khiển NIGHT, SETTINGS và LOGOUT. Đặt một bảng AGENT ở mỗi bên, gồm đồng hồ góc J1 BASE, J2 SHOULDER và J3 ELBOW, đường cong mô-men xoắn trực tiếp, các điều khiển thủ công và tự động, TIME CONTROL cùng nhật ký terminal lệnh cuộn. Lặp lại hoạt ảnh tác vụ phối hợp và cho phép người dùng điều khiển thủ công từng cánh tay. Thêm chế độ diễn tập sự cố: khi bật, hệ thống sẽ ngẫu nhiên kích hoạt các cảnh báo như quá nhiệt khớp và quá tải mô-men xoắn; thanh trạng thái trên cùng nhấp nháy biểu ngữ ALARM màu đỏ và terminal lệnh cuộn mã lỗi. Khi nhấn ESTOP, cả hai cánh tay chuyển về tư thế dừng an toàn; sau khi sự cố được khắc phục, cần thực hiện quy trình đặt lại. Có thể bật hoặc tắt chế độ này trong bảng cài đặt.

Giao diện giảng dạy tiếng Trung

Bản địa hóa giao diện sang tiếng Trung kèm chú giải thuật ngữ robot

Dùng thử Kimi Build

Xây dựng một trình mô phỏng 3D Three.js độc lập cho trạm làm việc công nghiệp hai cánh tay, sử dụng Three.js được đóng gói cục bộ, không phụ thuộc CDN và có giao diện tiếng Anh. Bên trong xưởng có hàng rào an toàn, bao gồm vạch sàn CELL 07 / DUAL-ARM COOPERATION ZONE, tủ điện và màn hình dạng sóng. Hai cánh tay robot sáu trục kiểu KUKA cần thực hiện phối hợp chuyển giao gắp-thả giữa các trạm làm việc của chúng và băng tải, với kẹp gắp đóng mở cùng vệt chuyển động. Dùng các bảng điều khiển nhà máy tối màu điểm xuyết vàng-xanh huỳnh quang. Thanh trạng thái trên cùng cần hiển thị SIMULATION, STATUS: RUNNING và SYSTEM LOAD, nút ESTOP màu đỏ, cùng các điều khiển NIGHT, SETTINGS và LOGOUT. Đặt một bảng AGENT ở mỗi bên, gồm đồng hồ góc J1 BASE, J2 SHOULDER và J3 ELBOW, đường cong mô-men xoắn trực tiếp, các điều khiển thủ công và tự động, TIME CONTROL cùng nhật ký terminal lệnh cuộn. Lặp lại hoạt ảnh tác vụ phối hợp và cho phép người dùng điều khiển thủ công từng cánh tay. Chuyển toàn bộ văn bản giao diện sang tiếng Trung và thêm lớp chú giải dành cho sinh viên robot: khi rê chuột lên các thuật ngữ như J1 BASE, J2 SHOULDER và J3 ELBOW, hiển thị phần giải thích bằng tiếng Trung cùng sơ đồ nhỏ về chuyển động của khớp; thanh trạng thái và tiêu đề bảng cũng được bản địa hóa sang tiếng Trung. Có thể bật hoặc tắt lớp chú giải trong phần cài đặt.