K3 Dexterity Lab

Tạo K3 Embody: Dexterity Lab, một bàn làm việc robot hai tay 3D tương tác. Sử dụng không gian studio gần như đen tuyền, mặt bàn đen bo tròn với lưới mờ, bàn tay khớp nối màu ngà, cánh tay kim loại xám trầm và ánh sáng mềm kiểu chụp ảnh sản phẩm. Các khối gỗ sồi tự nhiên và cốc giấy màu sẽ là điểm nhấn màu sắc chính. Thể hiện rõ các chi tiết cơ khí ở khớp robot, đầu nối, đầu ngón tay, ốc vít và giá đỡ, cùng vân gỗ chân thực và thớ giấy tinh tế trên các vật thể thao tác.

Thêm các thẻ điều hướng Cube, Jenga và Cups, trong đó Jenga được chọn ban đầu. Xây dựng trải nghiệm Jenga và Cups xoay quanh việc phát lại trung thực các quỹ đạo đã ghi hoặc tính sẵn. Gắn nhãn trải nghiệm là phát lại động học, đồng thời phân biệt dữ liệu tiếp xúc hoặc độ ổn định được mô phỏng riêng với chuyển động chính. Gắn nhãn các chỉ số lực là mô phỏng và không được hàm ý điều khiển robot vòng kín.

Với Jenga, hiển thị một tháp gồm 54 khối gỗ xếp thành 18 lớp xen kẽ. Tạo hoạt ảnh để hai bàn tay thực hiện căn chỉnh, đẩy 30 mm, kẹp, rút 105 mm, đặt xuống và rút tay về, lặp lại với ba khối mục tiêu. Thêm một chuỗi động lực học tiếp xúc riêng, áp dụng các nhiễu động ngang và hiển thị phản ứng ổn định cũng như sự sụp đổ của tháp. Có lối tắt để chuyển đến chuỗi này, cùng các chỉ số đồng bộ về lực đẩy, lực ma sát, độ nghiêng tối đa, số điểm tiếp xúc và số khối bị đổ.

Với Cups, tạo hoạt ảnh xếp 15 chiếc cốc thành kim tự tháp năm tầng. Hiển thị từng bước tiếp cận, gắp, nâng, chuyển, đặt, thả và lùi tay. Thêm lớp phủ mô phỏng quá trình ổn định sau khi thả, chú thích tải trọng đỡ, độ nghiêng của cốc và chế độ thả chậm tùy chọn để làm chậm thời điểm thả quan trọng. Giữ nguyên tư thế của những cốc đã đặt khi thao tác với các cốc tiếp theo. Chuyển các nhiệm vụ trên bàn thành một xưởng lắp ráp nhỏ: thay bàn tròn màu đen bằng bàn thao tác chống tĩnh điện màu xanh lá, thay vật thể thao tác bằng các chi tiết động cơ, bánh răng và ốc vít để hai cánh tay gắp, căn chỉnh, siết chặt rồi đặt xuống. Giữ nguyên phần phát lại quỹ đạo, dòng thời gian, chú thích kỹ thuật và các chỉ số mô phỏng, trong đó các giá trị lực vẫn phải được gắn nhãn rõ là mô phỏng. Cung cấp chức năng phát và tạm dừng, khởi động lại, dòng thời gian tua, bước từng giây và tốc độ phát từ 0.25× đến 10×. Cung cấp góc nhìn toàn cánh tay, cận cảnh và từ trên xuống, cùng các điều khiển xoay quanh và thu phóng. Thêm sơ đồ vật thể thao tác, trong đó có thể chọn các khối gỗ hoặc cốc để chuyển đến thao tác tương ứng. Hiển thị nhiệm vụ, hành động, mục tiêu, tay đang hoạt động, giai đoạn và số lượng hoàn thành hiện tại trong bảng kế hoạch hành động gọn nhẹ.

Phủ các chú thích kỹ thuật chi tiết cho vai, khuỷu tay, cổ tay, vật thể mục tiêu và tháp. Hiển thị các đường cong tốc độ cổ tay, góc khuỷu tay, vị trí điểm công cụ theo milimét và số đo tầm với được đồng bộ với quá trình phát lại. Cho phép người dùng ẩn nhãn. Giữ chú thích tránh xa bàn tay, vật thể và các nút điều khiển, đồng thời để khung hình camera thích ứng với không gian màn hình khả dụng.

Tạo K3 Embody: Dexterity Lab, một bàn làm việc robot hai tay 3D tương tác. Sử dụng không gian studio gần như đen tuyền, mặt bàn đen bo tròn với lưới mờ, bàn tay khớp nối màu ngà, cánh tay kim loại xám trầm và ánh sáng mềm kiểu chụp ảnh sản phẩm. Các khối gỗ sồi tự nhiên và cốc giấy màu sẽ là điểm nhấn màu sắc chính. Thể hiện rõ các chi tiết cơ khí ở khớp robot, đầu nối, đầu ngón tay, ốc vít và giá đỡ, cùng vân gỗ chân thực và thớ giấy tinh tế trên các vật thể thao tác.

Thêm các thẻ điều hướng Cube, Jenga và Cups, trong đó Jenga được chọn ban đầu. Xây dựng trải nghiệm Jenga và Cups xoay quanh việc phát lại trung thực các quỹ đạo đã ghi hoặc tính sẵn. Gắn nhãn trải nghiệm là phát lại động học, đồng thời phân biệt dữ liệu tiếp xúc hoặc độ ổn định được mô phỏng riêng với chuyển động chính. Gắn nhãn các chỉ số lực là mô phỏng và không được hàm ý điều khiển robot vòng kín.

Với Jenga, hiển thị một tháp gồm 54 khối gỗ xếp thành 18 lớp xen kẽ. Tạo hoạt ảnh để hai bàn tay thực hiện căn chỉnh, đẩy 30 mm, kẹp, rút 105 mm, đặt xuống và rút tay về, lặp lại với ba khối mục tiêu. Thêm một chuỗi động lực học tiếp xúc riêng, áp dụng các nhiễu động ngang và hiển thị phản ứng ổn định cũng như sự sụp đổ của tháp. Có lối tắt để chuyển đến chuỗi này, cùng các chỉ số đồng bộ về lực đẩy, lực ma sát, độ nghiêng tối đa, số điểm tiếp xúc và số khối bị đổ.

Với Cups, tạo hoạt ảnh xếp 15 chiếc cốc thành kim tự tháp năm tầng. Hiển thị từng bước tiếp cận, gắp, nâng, chuyển, đặt, thả và lùi tay. Thêm lớp phủ mô phỏng quá trình ổn định sau khi thả, chú thích tải trọng đỡ, độ nghiêng của cốc và chế độ thả chậm tùy chọn để làm chậm thời điểm thả quan trọng. Giữ nguyên tư thế của những cốc đã đặt khi thao tác với các cốc tiếp theo. Biến bản demo thành một mô-đun giảng dạy robot: mỗi giai đoạn hành động có phần giải thích bằng tiếng Trung, tối đa 50 ký tự, mô tả hai cánh tay đang làm gì và sử dụng loại lập kế hoạch quỹ đạo nào. Thêm nút bật/tắt “chế độ giảng dạy” để làm chậm phát lại, dừng ở các chuyển động quan trọng và bật thẻ kiến thức; khi tắt, giao diện phát lại gọn gàng được khôi phục. Cung cấp chức năng phát và tạm dừng, khởi động lại, dòng thời gian tua, bước từng giây và tốc độ phát từ 0.25× đến 10×. Cung cấp góc nhìn toàn cánh tay, cận cảnh và từ trên xuống, cùng các điều khiển xoay quanh và thu phóng. Thêm sơ đồ vật thể thao tác, trong đó có thể chọn các khối gỗ hoặc cốc để chuyển đến thao tác tương ứng. Hiển thị nhiệm vụ, hành động, mục tiêu, tay đang hoạt động, giai đoạn và số lượng hoàn thành hiện tại trong bảng kế hoạch hành động gọn nhẹ.

Phủ các chú thích kỹ thuật chi tiết cho vai, khuỷu tay, cổ tay, vật thể mục tiêu và tháp. Hiển thị các đường cong tốc độ cổ tay, góc khuỷu tay, vị trí điểm công cụ theo milimét và số đo tầm với được đồng bộ với quá trình phát lại. Cho phép người dùng ẩn nhãn. Giữ chú thích tránh xa bàn tay, vật thể và các nút điều khiển, đồng thời để khung hình camera thích ứng với không gian màn hình khả dụng.