Arbeitszelle mit zwei Armen

Erstelle einen eigenständigen Three.js-3D-Simulator einer industriellen Arbeitszelle mit zwei Armen, mit lokal eingebundenem Three.js, ohne CDN-Abhängigkeiten und mit englischer Benutzeroberfläche. Füge in einer sicherheitsumzäunten Werkstatt Bodenmarkierungen für CELL 07 / DUAL-ARM COOPERATION ZONE, Schaltschränke und Bildschirme mit Wellenformen hinzu. Zwei sechsachsige Roboterarme im KUKA-Stil sollen koordinierte Pick-and-Place-Übergaben zwischen ihren Arbeitsstationen und einem Förderband durchführen, mit öffnenden und schließenden Greifern sowie Bewegungsspuren. Verwende dunkle Fabrikpanels mit fluoreszierenden gelbgrünen Akzenten. Die obere Statusleiste soll SIMULATION, STATUS: RUNNING und SYSTEM LOAD, einen roten ESTOP-Button sowie die Bedienelemente NIGHT, SETTINGS und LOGOUT anzeigen. Platziere auf jeder Seite ein AGENT-Panel mit Winkelanzeigen für J1 BASE, J2 SHOULDER und J3 ELBOW, Live-Drehmomentkurven, manuellen und automatischen Steuerungen, TIME CONTROL und scrollenden Befehlsprotokollen im Terminal. Lass die koordinierte Aufgabenanimation in einer Schleife laufen und ermögliche den Nutzern, die manuelle Steuerung für jeden der beiden Arme zu übernehmen. Wandle die Arbeitszelle in eine Automobil-Schweißwerkstatt um: Die beiden sechsachsigen Arme werden zu Schweißrobotern, die auf beiden Seiten einer weißen Karosserie Punktschweißungen ausführen; an den Brennerspitzen sind Funkenpartikel und ein blaues Lichtbogenglühen zu sehen. Das Förderband wird zu einer Kufenförderlinie für Karosserien und die Bodenmarkierung lautet WELD LINE 03. Behalte die grundlegende Anordnung des Sicherheitszauns, der oberen Statusleiste und der beiden seitlichen AGENT-Panels bei. 

Erstelle einen eigenständigen Three.js-3D-Simulator einer industriellen Arbeitszelle mit zwei Armen, mit lokal eingebundenem Three.js, ohne CDN-Abhängigkeiten und mit englischer Benutzeroberfläche. Füge in einer sicherheitsumzäunten Werkstatt Bodenmarkierungen für CELL 07 / DUAL-ARM COOPERATION ZONE, Schaltschränke und Bildschirme mit Wellenformen hinzu. Zwei sechsachsige Roboterarme im KUKA-Stil sollen koordinierte Pick-and-Place-Übergaben zwischen ihren Arbeitsstationen und einem Förderband durchführen, mit öffnenden und schließenden Greifern sowie Bewegungsspuren. Verwende dunkle Fabrikpanels mit fluoreszierenden gelbgrünen Akzenten. Die obere Statusleiste soll SIMULATION, STATUS: RUNNING und SYSTEM LOAD, einen roten ESTOP-Button sowie die Bedienelemente NIGHT, SETTINGS und LOGOUT anzeigen. Platziere auf jeder Seite ein AGENT-Panel mit Winkelanzeigen für J1 BASE, J2 SHOULDER und J3 ELBOW, Live-Drehmomentkurven, manuellen und automatischen Steuerungen, TIME CONTROL und scrollenden Befehlsprotokollen im Terminal. Lass die koordinierte Aufgabenanimation in einer Schleife laufen und ermögliche den Nutzern, die manuelle Steuerung für jeden der beiden Arme zu übernehmen. Stelle den gesamten Oberflächentext auf Chinesisch um und füge eine Anmerkungsebene für Robotikstudierende hinzu: Beim Überfahren von Begriffen wie J1 BASE, J2 SHOULDER und J3 ELBOW wird eine chinesische Erklärung mit einem kleinen Diagramm der Gelenkbewegung angezeigt; auch die Statusleiste und Paneltitel werden ins Chinesische lokalisiert. Die Anmerkungsebene kann in den Einstellungen umgeschaltet werden.