K3 Dexterity Lab

Erstelle K3 Embody: Dexterity Lab, eine interaktive 3D-Roboterwerkbank mit zwei Armen. Verwende ein fast schwarzes Studio, eine schwarze Tischplatte mit abgerundeten Kanten und dezentem Raster, elfenbeinfarbene bewegliche Hände, mattgraue Metallarme und weiches Licht wie in der Produktfotografie. Natürliche Buchenholzblöcke und farbige Papierbecher sollen die wichtigsten Farbakzente setzen. Gestalte Robotergelenke, Verbindungsstücke, Fingerspitzen, Schrauben und Halterungen mit klaren mechanischen Details sowie die Aufgabenobjekte mit realistischer Holzmaserung und feinen Papierfasern.

Füge Navigationstabs für Würfel, Jenga und Becher hinzu, wobei Jenga anfangs ausgewählt ist. Baue die Jenga- und Becher-Erlebnisse auf der originalgetreuen Wiedergabe aufgezeichneter oder vorab berechneter Trajektorien auf. Kennzeichne das Erlebnis als kinematische Wiedergabe und hebe separat simulierte Kontakt- oder Stabilitätsdaten von der Hauptbewegung ab. Kennzeichne Kraftanzeigen als simuliert und erwecke nicht den Eindruck einer Robotersteuerung im geschlossenen Regelkreis.

Zeige für Jenga einen Turm aus 54 Holzblöcken in 18 abwechselnden Schichten. Animier die Hände durch Ausrichtung, einen 30-mm-Schub, Greifen, eine 105-mm-Entnahme, Platzierung und Zurückziehen; wiederhole dies für drei Zielblöcke. Füge eine separate Kontakt-Dynamik-Sequenz hinzu, die seitliche Störungen einbringt und die Stabilitätsreaktion sowie den Einsturz des Turms zeigt. Ergänze eine Verknüpfung, die zu dieser Sequenz springt, mit synchronisierten Anzeigen für Schubkraft, Reibungskraft, maximale Neigung, Kontaktanzahl und umgestürzte Blöcke.

Animier für Becher 15 Becher zu einer fünfstufigen Pyramide. Zeige jede Annäherung, jeden Griff, jedes Anheben, Überführen, Platzieren, Loslassen und Zurückziehen. Füge nach dem Loslassen eine Überlagerung der simulierten Beruhigung, Anmerkungen zur Stützlast, die Becherneigung und einen optionalen Langsam-Loslassen-Modus hinzu, der den kritischen Moment des Loslassens verlangsamt. Bewahre die Positionen bereits platzierter Becher, während weitere Becher bewegt werden. Wandle die Aufgaben auf der Tischplatte in eine kleine Montagewerkstatt um: Ersetze den runden schwarzen Tisch durch eine grüne antistatische Werkbank und tausche die Aufgabenobjekte gegen Motorteile, Zahnräder und Schrauben aus, die die beiden Arme aufnehmen, ausrichten, befestigen und ablegen. Behalte die Trajektorienwiedergabe, die Zeitleiste, die technischen Beschriftungen und die simulierten Messwerte bei; Kraftwerte müssen weiterhin deutlich als simuliert gekennzeichnet sein. Stelle Wiedergabe und Pause, Neustart, eine durchsuchbare Zeitleiste, Ein-Sekunden-Schritte und Wiedergabegeschwindigkeiten von 0,25× bis 10× bereit. Biete Ansichten des ganzen Arms, Nahaufnahmen und Draufsichten sowie Steuerungen zum Drehen und Zoomen. Füge ein Diagramm der Aufgabenobjekte hinzu, in dem Blöcke oder Becher ausgewählt werden können, um zur entsprechenden Aktion zu springen. Zeige die aktuelle Aufgabe, Aktion, das Ziel, die aktive Hand, Phase und Anzahl abgeschlossener Vorgänge in einem kompakten Aktionsplan-Panel an.

Lege feine technische Beschriftungen für Schultern, Ellbogen, Handgelenke, Zielobjekte und den Turm darüber. Zeige mit der Wiedergabe synchronisierte Kurven der Handgelenkgeschwindigkeit, Ellbogenwinkel, Positionen der Werkzeugspitze in Millimetern und Reichweitenmessungen. Ermögliche es Nutzern, Beschriftungen auszublenden. Halte die Anmerkungen von Händen, Objekten und Bedienelementen fern und passe den Kameraausschnitt an den verfügbaren Bildschirmplatz an.

Erstelle K3 Embody: Dexterity Lab, eine interaktive 3D-Roboterwerkbank mit zwei Armen. Verwende ein fast schwarzes Studio, eine schwarze Tischplatte mit abgerundeten Kanten und dezentem Raster, elfenbeinfarbene bewegliche Hände, mattgraue Metallarme und weiches Licht wie in der Produktfotografie. Natürliche Buchenholzblöcke und farbige Papierbecher sollen die wichtigsten Farbakzente setzen. Gestalte Robotergelenke, Verbindungsstücke, Fingerspitzen, Schrauben und Halterungen mit klaren mechanischen Details sowie die Aufgabenobjekte mit realistischer Holzmaserung und feinen Papierfasern.

Füge Navigationstabs für Würfel, Jenga und Becher hinzu, wobei Jenga anfangs ausgewählt ist. Baue die Jenga- und Becher-Erlebnisse auf der originalgetreuen Wiedergabe aufgezeichneter oder vorab berechneter Trajektorien auf. Kennzeichne das Erlebnis als kinematische Wiedergabe und hebe separat simulierte Kontakt- oder Stabilitätsdaten von der Hauptbewegung ab. Kennzeichne Kraftanzeigen als simuliert und erwecke nicht den Eindruck einer Robotersteuerung im geschlossenen Regelkreis.

Zeige für Jenga einen Turm aus 54 Holzblöcken in 18 abwechselnden Schichten. Animier die Hände durch Ausrichtung, einen 30-mm-Schub, Greifen, eine 105-mm-Entnahme, Platzierung und Zurückziehen; wiederhole dies für drei Zielblöcke. Füge eine separate Kontakt-Dynamik-Sequenz hinzu, die seitliche Störungen einbringt und die Stabilitätsreaktion sowie den Einsturz des Turms zeigt. Ergänze eine Verknüpfung, die zu dieser Sequenz springt, mit synchronisierten Anzeigen für Schubkraft, Reibungskraft, maximale Neigung, Kontaktanzahl und umgestürzte Blöcke.

Animier für Becher 15 Becher zu einer fünfstufigen Pyramide. Zeige jede Annäherung, jeden Griff, jedes Anheben, Überführen, Platzieren, Loslassen und Zurückziehen. Füge nach dem Loslassen eine Überlagerung der simulierten Beruhigung, Anmerkungen zur Stützlast, die Becherneigung und einen optionalen Langsam-Loslassen-Modus hinzu, der den kritischen Moment des Loslassens verlangsamt. Bewahre die Positionen bereits platzierter Becher, während weitere Becher bewegt werden. Wandle die Demo in ein Robotik-Lehrmodul um: Gib jeder Aktionsphase eine chinesische Erklärung mit maximal 50 Zeichen, die beschreibt, was die Arme tun und welche Art von Trajektorienplanung sie verwenden. Füge einen Schalter für den „Lehrmodus“ hinzu, der die Wiedergabe verlangsamt, bei wichtigen Bewegungen anhält und Wissenskarten einblendet; beim Ausschalten wird die klare Wiedergabe wiederhergestellt. Stelle Wiedergabe und Pause, Neustart, eine durchsuchbare Zeitleiste, Ein-Sekunden-Schritte und Wiedergabegeschwindigkeiten von 0,25× bis 10× bereit. Biete Ansichten des ganzen Arms, Nahaufnahmen und Draufsichten sowie Steuerungen zum Drehen und Zoomen. Füge ein Diagramm der Aufgabenobjekte hinzu, in dem Blöcke oder Becher ausgewählt werden können, um zur entsprechenden Aktion zu springen. Zeige die aktuelle Aufgabe, Aktion, das Ziel, die aktive Hand, Phase und Anzahl abgeschlossener Vorgänge in einem kompakten Aktionsplan-Panel an.

Lege feine technische Beschriftungen für Schultern, Ellbogen, Handgelenke, Zielobjekte und den Turm darüber. Zeige mit der Wiedergabe synchronisierte Kurven der Handgelenkgeschwindigkeit, Ellbogenwinkel, Positionen der Werkzeugspitze in Millimetern und Reichweitenmessungen. Ermögliche es Nutzern, Beschriftungen auszublenden. Halte die Anmerkungen von Händen, Objekten und Bedienelementen fern und passe den Kameraausschnitt an den verfügbaren Bildschirmplatz an.