Celda de trabajo de dos brazos

Crea un simulador 3D autónomo en Three.js de una celda de trabajo industrial de dos brazos, con Three.js incluido localmente, sin dependencias de CDN y con una interfaz en inglés. Dentro de un taller con cerco de seguridad, incluye las marcas en el piso CELL 07 / DUAL-ARM COOPERATION ZONE, gabinetes eléctricos y pantallas de formas de onda. Dos brazos robóticos de seis ejes tipo KUKA deben realizar transferencias coordinadas de piezas entre sus estaciones de trabajo y una banda transportadora, con pinzas que se abran y cierren y rastros de movimiento. Usa paneles industriales oscuros con acentos amarillo-verde fluorescente. La barra de estado superior debe mostrar SIMULATION, STATUS: RUNNING y SYSTEM LOAD, un botón ESTOP rojo y controles NIGHT, SETTINGS y LOGOUT. Coloca un panel AGENT a cada lado con indicadores de ángulo J1 BASE, J2 SHOULDER y J3 ELBOW, curvas de torque en vivo, controles manuales y automáticos, TIME CONTROL y registros desplazables de la terminal de comandos. Repite la animación de la tarea coordinada y permite que los usuarios tomen el control manual de cualquiera de los brazos. Transforma la celda de trabajo en un taller de soldadura automotriz: los dos brazos de seis ejes se convierten en robots de soldadura que realizan soldaduras por puntos a ambos lados de una carrocería blanca, con partículas de chispas y un brillo de arco azul en las puntas de las antorchas; la banda transportadora se convierte en una línea de patines que transporta carrocerías, y la marca en el piso dice WELD LINE 03. Conserva la distribución general del cerco de seguridad, la barra de estado superior y los dos paneles laterales AGENT. 

Crea un simulador 3D autónomo en Three.js de una celda de trabajo industrial de dos brazos, con Three.js incluido localmente, sin dependencias de CDN y con una interfaz en inglés. Dentro de un taller con cerco de seguridad, incluye las marcas en el piso CELL 07 / DUAL-ARM COOPERATION ZONE, gabinetes eléctricos y pantallas de formas de onda. Dos brazos robóticos de seis ejes tipo KUKA deben realizar transferencias coordinadas de piezas entre sus estaciones de trabajo y una banda transportadora, con pinzas que se abran y cierren y rastros de movimiento. Usa paneles industriales oscuros con acentos amarillo-verde fluorescente. La barra de estado superior debe mostrar SIMULATION, STATUS: RUNNING y SYSTEM LOAD, un botón ESTOP rojo y controles NIGHT, SETTINGS y LOGOUT. Coloca un panel AGENT a cada lado con indicadores de ángulo J1 BASE, J2 SHOULDER y J3 ELBOW, curvas de torque en vivo, controles manuales y automáticos, TIME CONTROL y registros desplazables de la terminal de comandos. Repite la animación de la tarea coordinada y permite que los usuarios tomen el control manual de cualquiera de los brazos. Cambia todo el texto de la interfaz al chino y agrega una capa de anotaciones para estudiantes de robótica: al pasar el cursor sobre términos como J1 BASE, J2 SHOULDER y J3 ELBOW, se muestra una explicación en chino con un pequeño diagrama del movimiento de la articulación; la barra de estado y los títulos de los paneles también se localizan al chino. La capa de anotaciones puede activarse o desactivarse en la configuración.