Laboratorio de destreza K3

Crea K3 Embody: Laboratorio de destreza, una mesa de trabajo interactiva de robótica 3D con dos brazos. Usa un estudio casi negro, una mesa redondeada negra con una cuadrícula tenue, manos articuladas color marfil, brazos metálicos gris apagado e iluminación suave de fotografía de producto. Los bloques de madera de haya natural y los vasos de papel de colores deben aportar los principales acentos de color. Da detalles mecánicos claros a las articulaciones, conectores, puntas de los dedos, tornillos y soportes de montaje del robot, con vetas de madera realistas y sutiles fibras de papel en los objetos de las tareas.

Incluye pestañas de navegación Cube, Jenga y Cups, con Jenga seleccionada inicialmente. Desarrolla las experiencias de Jenga y Cups en torno a una reproducción fiel de trayectorias grabadas o precalculadas. Etiqueta la experiencia como reproducción cinemática y distingue de forma separada los datos simulados de contacto o estabilidad del movimiento principal. Etiqueta las lecturas de fuerza como simuladas y no des a entender que existe control robótico de bucle cerrado.

Para Jenga, muestra una torre de 54 bloques de madera en 18 capas alternadas. Anima las manos durante la alineación, un empuje de 30 mm, pinzamiento, una extracción de 105 mm, colocación y retracción, y repite la secuencia para tres bloques objetivo. Agrega una secuencia independiente de dinámica de contacto que aplique perturbaciones laterales y muestre la respuesta de estabilidad y el colapso de la torre. Incluye un acceso directo que salte a esta secuencia, con lecturas sincronizadas de fuerza de empuje, fuerza de fricción, inclinación máxima, cantidad de contactos y bloques caídos.

Para Cups, anima 15 vasos hasta formar una pirámide de cinco niveles. Muestra cada aproximación, agarre, elevación, traslado, colocación, liberación y retirada. Incluye una superposición de asentamiento simulado después de la liberación, anotaciones de carga de soporte, inclinación del vaso y un modo opcional de liberación lenta que ralentice el momento crítico de la liberación. Conserva las posiciones de los vasos ya colocados mientras se manipulan los posteriores. Convierte las tareas de la mesa en un pequeño taller de ensamblaje: reemplaza la mesa negra redonda por un banco antiestático verde y cambia los objetos de las tareas por piezas de motor, engranajes y tornillos que los dos brazos toman, alinean, fijan y colocan. Mantén intactas la reproducción de trayectorias, la línea de tiempo, las anotaciones técnicas y las lecturas simuladas, con los valores de fuerza claramente etiquetados como simulados. Ofrece reproducción y pausa, reinicio, una línea de tiempo desplazable, avance de un segundo y velocidades de reproducción de 0.25× a 10×. Ofrece vistas de brazo completo, primer plano y superior, además de controles de órbita y zoom. Incluye un diagrama de objetos de la tarea cuyos bloques o vasos se puedan seleccionar para saltar a la operación correspondiente. Muestra la tarea actual, acción, objetivo, mano activa, fase y cantidad completada en un panel compacto de plan de acción.

Superpone anotaciones técnicas detalladas para hombros, codos, muñecas, objetos objetivo y la torre. Muestra curvas de velocidad de la muñeca, ángulos de los codos, posiciones del punto de la herramienta en milímetros y mediciones de alcance sincronizadas con la reproducción. Permite ocultar las etiquetas. Mantén las anotaciones alejadas de las manos, los objetos y los controles, y haz que el encuadre de cámara se adapte al espacio disponible en pantalla.

Crea K3 Embody: Laboratorio de destreza, una mesa de trabajo interactiva de robótica 3D con dos brazos. Usa un estudio casi negro, una mesa redondeada negra con una cuadrícula tenue, manos articuladas color marfil, brazos metálicos gris apagado e iluminación suave de fotografía de producto. Los bloques de madera de haya natural y los vasos de papel de colores deben aportar los principales acentos de color. Da detalles mecánicos claros a las articulaciones, conectores, puntas de los dedos, tornillos y soportes de montaje del robot, con vetas de madera realistas y sutiles fibras de papel en los objetos de las tareas.

Incluye pestañas de navegación Cube, Jenga y Cups, con Jenga seleccionada inicialmente. Desarrolla las experiencias de Jenga y Cups en torno a una reproducción fiel de trayectorias grabadas o precalculadas. Etiqueta la experiencia como reproducción cinemática y distingue de forma separada los datos simulados de contacto o estabilidad del movimiento principal. Etiqueta las lecturas de fuerza como simuladas y no des a entender que existe control robótico de bucle cerrado.

Para Jenga, muestra una torre de 54 bloques de madera en 18 capas alternadas. Anima las manos durante la alineación, un empuje de 30 mm, pinzamiento, una extracción de 105 mm, colocación y retracción, y repite la secuencia para tres bloques objetivo. Agrega una secuencia independiente de dinámica de contacto que aplique perturbaciones laterales y muestre la respuesta de estabilidad y el colapso de la torre. Incluye un acceso directo que salte a esta secuencia, con lecturas sincronizadas de fuerza de empuje, fuerza de fricción, inclinación máxima, cantidad de contactos y bloques caídos.

Para Cups, anima 15 vasos hasta formar una pirámide de cinco niveles. Muestra cada aproximación, agarre, elevación, traslado, colocación, liberación y retirada. Incluye una superposición de asentamiento simulado después de la liberación, anotaciones de carga de soporte, inclinación del vaso y un modo opcional de liberación lenta que ralentice el momento crítico de la liberación. Conserva las posiciones de los vasos ya colocados mientras se manipulan los posteriores. Convierte la demostración en un módulo didáctico de robótica: proporciona a cada fase de acción una explicación en chino de hasta 50 caracteres que describa qué hacen los brazos y qué tipo de planificación de trayectoria utilizan. Agrega un interruptor de «modo de enseñanza» que ralentice la reproducción, se pause en movimientos clave y muestre tarjetas informativas emergentes; al desactivarlo, se restablece la reproducción limpia. Ofrece reproducción y pausa, reinicio, una línea de tiempo desplazable, avance de un segundo y velocidades de reproducción de 0.25× a 10×. Ofrece vistas de brazo completo, primer plano y superior, además de controles de órbita y zoom. Incluye un diagrama de objetos de la tarea cuyos bloques o vasos se puedan seleccionar para saltar a la operación correspondiente. Muestra la tarea actual, acción, objetivo, mano activa, fase y cantidad completada en un panel compacto de plan de acción.

Superpone anotaciones técnicas detalladas para hombros, codos, muñecas, objetos objetivo y la torre. Muestra curvas de velocidad de la muñeca, ángulos de los codos, posiciones del punto de la herramienta en milímetros y mediciones de alcance sincronizadas con la reproducción. Permite ocultar las etiquetas. Mantén las anotaciones alejadas de las manos, los objetos y los controles, y haz que el encuadre de cámara se adapte al espacio disponible en pantalla.