Cellule de travail à deux bras

Créez un simulateur 3D Three.js autonome d’une cellule de travail industrielle à deux bras, avec Three.js fourni localement, sans dépendance à un CDN et avec une interface en anglais. Dans un atelier protégé par des clôtures de sécurité, incluez des marquages au sol CELL 07 / DUAL-ARM COOPERATION ZONE, des armoires électriques et des écrans de formes d’onde. Deux bras robotisés à six axes de style KUKA doivent effectuer des transferts coordonnés de pick-and-place entre leurs postes de travail et un convoyeur, avec des pinces qui s’ouvrent et se ferment ainsi que des traces de mouvement. Utilisez des panneaux d’usine sombres avec des accents jaune-vert fluorescent. La barre d’état supérieure doit afficher SIMULATION, STATUS: RUNNING et SYSTEM LOAD, un bouton ESTOP rouge, ainsi que les commandes NIGHT, SETTINGS et LOGOUT. Placez un panneau AGENT de chaque côté avec des jauges d’angle J1 BASE, J2 SHOULDER et J3 ELBOW, des courbes de couple en temps réel, des commandes manuelles et automatiques, TIME CONTROL et des journaux défilants de terminal de commandes. Faites tourner l’animation de la tâche coordonnée en boucle et permettez aux utilisateurs de prendre le contrôle manuel de l’un ou l’autre bras. Transformez la cellule de travail en atelier de soudage automobile : les deux bras à six axes deviennent des robots de soudage effectuant des soudures par points de part et d’autre d’une carrosserie blanche, avec des particules d’étincelles et une lueur d’arc bleue à l’extrémité des torches ; le convoyeur devient une ligne de patins transportant des carrosseries, et le marquage au sol indique WELD LINE 03. Conservez l’agencement général de la clôture de sécurité, de la barre d’état supérieure et des deux panneaux AGENT latéraux. 

Créez un simulateur 3D Three.js autonome d’une cellule de travail industrielle à deux bras, avec Three.js fourni localement, sans dépendance à un CDN et avec une interface en anglais. Dans un atelier protégé par des clôtures de sécurité, incluez des marquages au sol CELL 07 / DUAL-ARM COOPERATION ZONE, des armoires électriques et des écrans de formes d’onde. Deux bras robotisés à six axes de style KUKA doivent effectuer des transferts coordonnés de pick-and-place entre leurs postes de travail et un convoyeur, avec des pinces qui s’ouvrent et se ferment ainsi que des traces de mouvement. Utilisez des panneaux d’usine sombres avec des accents jaune-vert fluorescent. La barre d’état supérieure doit afficher SIMULATION, STATUS: RUNNING et SYSTEM LOAD, un bouton ESTOP rouge, ainsi que les commandes NIGHT, SETTINGS et LOGOUT. Placez un panneau AGENT de chaque côté avec des jauges d’angle J1 BASE, J2 SHOULDER et J3 ELBOW, des courbes de couple en temps réel, des commandes manuelles et automatiques, TIME CONTROL et des journaux défilants de terminal de commandes. Faites tourner l’animation de la tâche coordonnée en boucle et permettez aux utilisateurs de prendre le contrôle manuel de l’un ou l’autre bras. Passez tous les textes de l’interface en chinois et ajoutez une couche d’annotations destinée aux étudiants en robotique : le survol de termes tels que J1 BASE, J2 SHOULDER et J3 ELBOW affiche une explication en chinois accompagnée d’un petit schéma du mouvement de l’articulation ; la barre d’état et les titres des panneaux sont également localisés en chinois. La couche d’annotations peut être activée ou désactivée dans les paramètres.