K3 Dexterity Lab

Créez K3 Embody: Dexterity Lab, un établi robotique 3D interactif à deux bras. Utilisez un studio presque noir, un plateau de table noir aux bords arrondis avec une légère grille, des mains articulées ivoire, des bras métalliques gris sourd et un éclairage doux de photographie de produit. Des blocs en hêtre naturel et des gobelets en papier colorés doivent apporter les principaux accents de couleur. Donnez aux articulations, connecteurs, bouts des doigts, vis et fixations de support du robot des détails mécaniques nets, ainsi qu'un veinage réaliste du bois et de subtiles fibres de papier sur les objets de la tâche.

Incluez des onglets de navigation Cube, Jenga et Gobelets, avec Jenga sélectionné au départ. Concevez les expériences Jenga et Gobelets autour d'une restitution fidèle de trajectoires enregistrées ou précalculées. Présentez l'expérience comme une relecture cinématique et distinguez les données de contact ou de stabilité simulées séparément du mouvement principal. Indiquez que les relevés de force sont simulés et ne laissez pas entendre qu'il s'agit d'un contrôle robotique en boucle fermée.

Pour Jenga, affichez une tour de 54 blocs de bois répartis en 18 couches alternées. Animez les mains lors de l'alignement, d'une poussée de 30 mm, de la pince, d'une extraction de 105 mm, de la pose et du retrait, à répéter pour trois blocs cibles. Ajoutez une séquence distincte de dynamique des contacts qui applique des perturbations latérales et montre la réponse de stabilité de la tour et son effondrement. Incluez un raccourci vers cette séquence, avec des relevés synchronisés de force de poussée, force de frottement, inclinaison maximale, nombre de contacts et nombre de blocs effondrés.

Pour les gobelets, animez 15 gobelets pour former une pyramide à cinq niveaux. Montrez chaque approche, saisie, levage, transfert, pose, relâchement et retrait. Incluez une superposition de stabilisation simulée après le relâchement, des annotations de charge des supports, l'inclinaison des gobelets et un mode de relâchement lent facultatif qui ralentit le moment critique du relâchement. Conservez la pose des gobelets déjà placés pendant la manipulation des suivants. Transformez les tâches sur table en un petit atelier d'assemblage : remplacez la table ronde noire par un établi antistatique vert et les objets de la tâche par des pièces de moteur, des engrenages et des vis que les deux bras saisissent, alignent, fixent et déposent. Conservez la relecture des trajectoires, la frise, les annotations techniques et les relevés simulés, en indiquant toujours clairement que les valeurs de force sont simulées. Proposez lecture et pause, redémarrage, une frise de navigation, un avancement par secondes et des vitesses de lecture de 0.25× à 10×. Offrez des vues d'ensemble des bras, en gros plan et de dessus, ainsi que des commandes de rotation et de zoom. Incluez un schéma des objets de la tâche dont les blocs ou les gobelets peuvent être sélectionnés pour accéder à l'opération correspondante. Affichez la tâche en cours, l'action, la cible, la main active, la phase et le nombre d'opérations effectuées dans un panneau compact de plan d'action.

Superposez de fines annotations techniques pour les épaules, les coudes, les poignets, les objets cibles et la tour. Affichez des courbes de vitesse du poignet, les angles des coudes, les positions du point outil en millimètres et les mesures de portée synchronisées avec la lecture. Permettez aux utilisateurs de masquer les étiquettes. Gardez les annotations éloignées des mains, des objets et des commandes, et adaptez le cadrage de la caméra à l'espace d'écran disponible.

Créez K3 Embody: Dexterity Lab, un établi robotique 3D interactif à deux bras. Utilisez un studio presque noir, un plateau de table noir aux bords arrondis avec une légère grille, des mains articulées ivoire, des bras métalliques gris sourd et un éclairage doux de photographie de produit. Des blocs en hêtre naturel et des gobelets en papier colorés doivent apporter les principaux accents de couleur. Donnez aux articulations, connecteurs, bouts des doigts, vis et fixations de support du robot des détails mécaniques nets, ainsi qu'un veinage réaliste du bois et de subtiles fibres de papier sur les objets de la tâche.

Incluez des onglets de navigation Cube, Jenga et Gobelets, avec Jenga sélectionné au départ. Concevez les expériences Jenga et Gobelets autour d'une restitution fidèle de trajectoires enregistrées ou précalculées. Présentez l'expérience comme une relecture cinématique et distinguez les données de contact ou de stabilité simulées séparément du mouvement principal. Indiquez que les relevés de force sont simulés et ne laissez pas entendre qu'il s'agit d'un contrôle robotique en boucle fermée.

Pour Jenga, affichez une tour de 54 blocs de bois répartis en 18 couches alternées. Animez les mains lors de l'alignement, d'une poussée de 30 mm, de la pince, d'une extraction de 105 mm, de la pose et du retrait, à répéter pour trois blocs cibles. Ajoutez une séquence distincte de dynamique des contacts qui applique des perturbations latérales et montre la réponse de stabilité de la tour et son effondrement. Incluez un raccourci vers cette séquence, avec des relevés synchronisés de force de poussée, force de frottement, inclinaison maximale, nombre de contacts et nombre de blocs effondrés.

Pour les gobelets, animez 15 gobelets pour former une pyramide à cinq niveaux. Montrez chaque approche, saisie, levage, transfert, pose, relâchement et retrait. Incluez une superposition de stabilisation simulée après le relâchement, des annotations de charge des supports, l'inclinaison des gobelets et un mode de relâchement lent facultatif qui ralentit le moment critique du relâchement. Conservez la pose des gobelets déjà placés pendant la manipulation des suivants. Transformez la démo en module pédagogique de robotique : donnez à chaque phase d'action une explication en chinois de 50 caractères maximum, décrivant ce que font les bras et le type de planification de trajectoire utilisé. Ajoutez un interrupteur de « mode pédagogique » qui ralentit la lecture, la met en pause lors des mouvements clés et affiche des fiches de connaissances ; sa désactivation rétablit la relecture épurée. Proposez lecture et pause, redémarrage, une frise de navigation, un avancement par secondes et des vitesses de lecture de 0.25× à 10×. Offrez des vues d'ensemble des bras, en gros plan et de dessus, ainsi que des commandes de rotation et de zoom. Incluez un schéma des objets de la tâche dont les blocs ou les gobelets peuvent être sélectionnés pour accéder à l'opération correspondante. Affichez la tâche en cours, l'action, la cible, la main active, la phase et le nombre d'opérations effectuées dans un panneau compact de plan d'action.

Superposez de fines annotations techniques pour les épaules, les coudes, les poignets, les objets cibles et la tour. Affichez des courbes de vitesse du poignet, les angles des coudes, les positions du point outil en millimètres et les mesures de portée synchronisées avec la lecture. Permettez aux utilisateurs de masquer les étiquettes. Gardez les annotations éloignées des mains, des objets et des commandes, et adaptez le cadrage de la caméra à l'espace d'écran disponible.