K3 Dexterity Lab

Crea K3 Embody: Dexterity Lab, un banco di lavoro interattivo 3D per robotica a due bracci. Usa uno studio quasi nero, un piano di lavoro nero arrotondato con una lieve griglia, mani articolate color avorio, bracci metallici grigio smorzato e un'illuminazione soffusa da fotografia di prodotto. Blocchi in legno di faggio naturale e bicchieri di carta colorati devono costituire i principali accenti cromatici. Rendi chiaramente visibili i dettagli meccanici di giunti, connettori, polpastrelli, viti e supporti del robot, con venature del legno realistiche e sottili fibre della carta sugli oggetti delle attività.

Includi le schede di navigazione Cube, Jenga e Cups, con Jenga selezionata inizialmente. Realizza le esperienze Jenga e Cups attorno alla fedele riproduzione di traiettorie registrate o precalcolate. Etichetta l'esperienza come riproduzione cinematica e distingui i dati di contatto o stabilità simulati separatamente dal movimento principale. Etichetta le letture della forza come simulate e non suggerire un controllo robotico ad anello chiuso.

Per Jenga, mostra una torre di 54 blocchi di legno disposti in 18 strati alternati. Anima le mani durante allineamento, spinta di 30 mm, presa a pinza, estrazione di 105 mm, posizionamento e ritrazione, ripetendo la sequenza per tre blocchi bersaglio. Aggiungi una sequenza separata di dinamica dei contatti che applica perturbazioni laterali e mostra la risposta di stabilità e il crollo della torre. Includi una scorciatoia per passare a questa sequenza, con letture sincronizzate di forza di spinta, forza d'attrito, inclinazione massima, numero di contatti e blocchi crollati.

Per Cups, anima 15 bicchieri in una piramide di cinque livelli. Mostra ogni avvicinamento, presa, sollevamento, trasferimento, posizionamento, rilascio e allontanamento. Includi una sovrapposizione di assestamento simulato dopo il rilascio, annotazioni del carico di supporto, inclinazione del bicchiere e una modalità opzionale di rilascio lento che rallenta il momento critico del rilascio. Mantieni le pose dei bicchieri già posizionati mentre vengono manipolati quelli successivi. Trasforma le attività sul piano di lavoro in una piccola officina di assemblaggio: sostituisci il tavolo nero rotondo con un banco antistatico verde e gli oggetti dell'attività con componenti di motori, ingranaggi e viti che i due bracci prelevano, allineano, fissano e posano. Mantieni inalterati la riproduzione delle traiettorie, la timeline, i richiami ingegneristici e le letture simulate, con i valori della forza ancora chiaramente etichettati come simulati. Offri riproduzione e pausa, riavvio, una timeline esplorabile, avanzamento di un secondo e velocità di riproduzione da 0,25× a 10×. Offri viste del braccio completo, ravvicinata e dall'alto, oltre a controlli di orbita e zoom. Includi un diagramma degli oggetti dell'attività i cui blocchi o bicchieri possano essere selezionati per passare all'operazione corrispondente. Visualizza l'attività corrente, l'azione, il bersaglio, la mano attiva, la fase e il conteggio completato in un pannello compatto del piano d'azione.

Sovrapponi sottili richiami ingegneristici per spalle, gomiti, polsi, oggetti bersaglio e torre. Mostra curve della velocità del polso, angoli del gomito, posizioni del punto utensile in millimetri e misure di portata sincronizzate con la riproduzione. Consenti agli utenti di nascondere le etichette. Mantieni le annotazioni lontane da mani, oggetti e controlli e adatta l'inquadratura della fotocamera allo spazio disponibile sullo schermo.

Crea K3 Embody: Dexterity Lab, un banco di lavoro interattivo 3D per robotica a due bracci. Usa uno studio quasi nero, un piano di lavoro nero arrotondato con una lieve griglia, mani articolate color avorio, bracci metallici grigio smorzato e un'illuminazione soffusa da fotografia di prodotto. Blocchi in legno di faggio naturale e bicchieri di carta colorati devono costituire i principali accenti cromatici. Rendi chiaramente visibili i dettagli meccanici di giunti, connettori, polpastrelli, viti e supporti del robot, con venature del legno realistiche e sottili fibre della carta sugli oggetti delle attività.

Includi le schede di navigazione Cube, Jenga e Cups, con Jenga selezionata inizialmente. Realizza le esperienze Jenga e Cups attorno alla fedele riproduzione di traiettorie registrate o precalcolate. Etichetta l'esperienza come riproduzione cinematica e distingui i dati di contatto o stabilità simulati separatamente dal movimento principale. Etichetta le letture della forza come simulate e non suggerire un controllo robotico ad anello chiuso.

Per Jenga, mostra una torre di 54 blocchi di legno disposti in 18 strati alternati. Anima le mani durante allineamento, spinta di 30 mm, presa a pinza, estrazione di 105 mm, posizionamento e ritrazione, ripetendo la sequenza per tre blocchi bersaglio. Aggiungi una sequenza separata di dinamica dei contatti che applica perturbazioni laterali e mostra la risposta di stabilità e il crollo della torre. Includi una scorciatoia per passare a questa sequenza, con letture sincronizzate di forza di spinta, forza d'attrito, inclinazione massima, numero di contatti e blocchi crollati.

Per Cups, anima 15 bicchieri in una piramide di cinque livelli. Mostra ogni avvicinamento, presa, sollevamento, trasferimento, posizionamento, rilascio e allontanamento. Includi una sovrapposizione di assestamento simulato dopo il rilascio, annotazioni del carico di supporto, inclinazione del bicchiere e una modalità opzionale di rilascio lento che rallenta il momento critico del rilascio. Mantieni le pose dei bicchieri già posizionati mentre vengono manipolati quelli successivi. Trasforma la demo in un modulo didattico di robotica: assegna a ogni fase dell'azione una spiegazione in cinese di massimo 50 caratteri che descriva ciò che fanno i bracci e il tipo di pianificazione della traiettoria utilizzato. Aggiungi un interruttore per la “modalità didattica” che rallenta la riproduzione, la mette in pausa nei movimenti chiave e visualizza schede informative a comparsa; disattivandolo si ripristina la riproduzione pulita. Offri riproduzione e pausa, riavvio, una timeline esplorabile, avanzamento di un secondo e velocità di riproduzione da 0,25× a 10×. Offri viste del braccio completo, ravvicinata e dall'alto, oltre a controlli di orbita e zoom. Includi un diagramma degli oggetti dell'attività i cui blocchi o bicchieri possano essere selezionati per passare all'operazione corrispondente. Visualizza l'attività corrente, l'azione, il bersaglio, la mano attiva, la fase e il conteggio completato in un pannello compatto del piano d'azione.

Sovrapponi sottili richiami ingegneristici per spalle, gomiti, polsi, oggetti bersaglio e torre. Mostra curve della velocità del polso, angoli del gomito, posizioni del punto utensile in millimetri e misure di portata sincronizzate con la riproduzione. Consenti agli utenti di nascondere le etichette. Mantieni le annotazioni lontane da mani, oggetti e controlli e adatta l'inquadratura della fotocamera allo spazio disponibile sullo schermo.