デュアルアーム・ワークセル

ローカルにバンドルしたThree.jsを使用し、CDNに依存しない、英語インターフェースの自己完結型Three.js 3Dシミュレータを構築してください。安全柵で囲まれた作業場内に、CELL 07 / DUAL-ARM COOPERATION ZONEの床面表示、電気キャビネット、波形画面を配置します。KUKAスタイルの6軸ロボットアーム2台が、それぞれのワークステーションとコンベヤーの間で、グリッパーの開閉と軌跡表示を伴う協調ピック＆プレース受け渡しを行います。蛍光イエローグリーンをアクセントにしたダークな工場パネルを使用してください。上部のステータスバーにはSIMULATION、STATUS: RUNNING、SYSTEM LOAD、赤いESTOPボタン、NIGHT、SETTINGS、LOGOUTの操作項目を表示します。両側にAGENTパネルを配置し、J1 BASE、J2 SHOULDER、J3 ELBOWの角度ゲージ、リアルタイムのトルク曲線、手動・自動制御、TIME CONTROL、スクロールするコマンドターミナルログを備えます。協調タスクのアニメーションをループさせ、ユーザーがどちらのアームも手動操作できるようにしてください。 ワークセルを自動車の溶接工場に変更してください。2台の6軸アームを、白い車体の両側でスポット溶接を行う溶接ロボットに変更し、トーチ先端には火花の粒子と青いアーク光を表示します。コンベヤーは車体を運ぶスキッドラインに変更し、床面表示はWELD LINE 03にします。安全柵、上部ステータスバー、両側のAGENTパネルという全体レイアウトは維持してください。 

ローカルにバンドルしたThree.jsを使用し、CDNに依存しない、英語インターフェースの自己完結型Three.js 3Dシミュレータを構築してください。安全柵で囲まれた作業場内に、CELL 07 / DUAL-ARM COOPERATION ZONEの床面表示、電気キャビネット、波形画面を配置します。KUKAスタイルの6軸ロボットアーム2台が、それぞれのワークステーションとコンベヤーの間で、グリッパーの開閉と軌跡表示を伴う協調ピック＆プレース受け渡しを行います。蛍光イエローグリーンをアクセントにしたダークな工場パネルを使用してください。上部のステータスバーにはSIMULATION、STATUS: RUNNING、SYSTEM LOAD、赤いESTOPボタン、NIGHT、SETTINGS、LOGOUTの操作項目を表示します。両側にAGENTパネルを配置し、J1 BASE、J2 SHOULDER、J3 ELBOWの角度ゲージ、リアルタイムのトルク曲線、手動・自動制御、TIME CONTROL、スクロールするコマンドターミナルログを備えます。協調タスクのアニメーションをループさせ、ユーザーがどちらのアームも手動操作できるようにしてください。 すべてのインターフェーステキストを中国語に切り替え、ロボティクスを学ぶ学生向けの注釈レイヤーを追加してください。J1 BASE、J2 SHOULDER、J3 ELBOWなどの用語にカーソルを合わせると、関節の動きを示す小さな図とともに中国語の説明を表示します。ステータスバーとパネルタイトルも中国語にローカライズします。注釈レイヤーは設定画面で切り替えられるようにしてください。