K3 Dexterity Lab

インタラクティブな3Dデュアルアームロボット作業台「K3 Embody: Dexterity Lab」を作成してください。ほぼ黒のスタジオ、かすかなグリッドを配した黒い角丸の卓上、アイボリーの多関節ハンド、落ち着いたグレーの金属製アーム、製品写真のようなやわらかな照明を使用します。天然のブナ材ブロックと色付きの紙コップを主なアクセントカラーにしてください。ロボットの関節、コネクター、指先、ネジ、支持マウントには明瞭な機械的ディテールを施し、タスクオブジェクトにはリアルな木目と繊細な紙繊維を表現してください。

「キューブ」「ジェンガ」「カップ」のナビゲーションタブを設け、初期選択は「ジェンガ」にします。ジェンガとカップの体験は、記録済みまたは事前計算済みの軌道を忠実に再生するものにしてください。この体験には「運動学的リプレイ」と明記し、別途シミュレーションした接触データや安定性データを主な動作と区別します。力の値にはシミュレーションであることを明記し、閉ループのロボット制御を示唆しないでください。

ジェンガでは、交互に積んだ18層・54本の木製ブロックのタワーを表示します。アライメント、30 mmの押し込み、つまみ動作、105 mmの引き抜き、配置、退避をハンドでアニメーション化し、3つの対象ブロックに対して繰り返します。横方向の外乱を加え、タワーの安定性応答と崩壊を示す、独立した接触ダイナミクスシーケンスも追加してください。このシーケンスへ移動するショートカットを用意し、押力、摩擦力、最大傾斜、接触数、崩落したブロック数を同期表示します。

カップでは、15個のカップを5段のピラミッドに積むアニメーションを作成します。接近、把持、持ち上げ、移送、配置、解放、退避の各動作を表示してください。解放後のシミュレーションによる収まりのオーバーレイ、支持荷重の注記、カップの傾き、重要な解放の瞬間を遅くする任意のスローリリースモードを含めます。後から扱うカップの操作中も、すでに配置したカップの姿勢を維持してください。 卓上タスクを小規模な組み立て作業場に変更してください。丸い黒のテーブルを緑色の帯電防止作業台に置き換え、タスクオブジェクトはモーター部品、ギア、ネジに変更します。2本のアームがそれらを拾い、位置を合わせ、固定し、置くようにしてください。軌道リプレイ、タイムライン、エンジニアリング注釈、シミュレーション値はそのまま維持し、力の値には引き続きシミュレーションであることを明記してください。 再生・一時停止、再開、タイムラインのスクラブ、1秒単位のステップ送り、0.25×から10×までの再生速度を用意してください。アーム全体、クローズアップ、上面のビューに加え、オービット操作とズーム操作を提供します。ブロックまたはカップを選択して対応する操作へ移動できるタスクオブジェクト図を含めてください。現在のタスク、アクション、対象、使用中のハンド、フェーズ、完了数を、コンパクトなアクションプランパネルに表示します。

肩、肘、手首、対象オブジェクト、タワーに詳細なエンジニアリング注釈を重ねてください。手首速度の曲線、肘角度、ミリメートル単位のツール先端位置、リーチ測定値を再生に同期して表示します。ユーザーがラベルを非表示にできるようにします。注釈はハンド、オブジェクト、操作部に重ならないようにし、カメラのフレーミングは利用可能な画面スペースに応じて調整してください。

インタラクティブな3Dデュアルアームロボット作業台「K3 Embody: Dexterity Lab」を作成してください。ほぼ黒のスタジオ、かすかなグリッドを配した黒い角丸の卓上、アイボリーの多関節ハンド、落ち着いたグレーの金属製アーム、製品写真のようなやわらかな照明を使用します。天然のブナ材ブロックと色付きの紙コップを主なアクセントカラーにしてください。ロボットの関節、コネクター、指先、ネジ、支持マウントには明瞭な機械的ディテールを施し、タスクオブジェクトにはリアルな木目と繊細な紙繊維を表現してください。

「キューブ」「ジェンガ」「カップ」のナビゲーションタブを設け、初期選択は「ジェンガ」にします。ジェンガとカップの体験は、記録済みまたは事前計算済みの軌道を忠実に再生するものにしてください。この体験には「運動学的リプレイ」と明記し、別途シミュレーションした接触データや安定性データを主な動作と区別します。力の値にはシミュレーションであることを明記し、閉ループのロボット制御を示唆しないでください。

ジェンガでは、交互に積んだ18層・54本の木製ブロックのタワーを表示します。アライメント、30 mmの押し込み、つまみ動作、105 mmの引き抜き、配置、退避をハンドでアニメーション化し、3つの対象ブロックに対して繰り返します。横方向の外乱を加え、タワーの安定性応答と崩壊を示す、独立した接触ダイナミクスシーケンスも追加してください。このシーケンスへ移動するショートカットを用意し、押力、摩擦力、最大傾斜、接触数、崩落したブロック数を同期表示します。

カップでは、15個のカップを5段のピラミッドに積むアニメーションを作成します。接近、把持、持ち上げ、移送、配置、解放、退避の各動作を表示してください。解放後のシミュレーションによる収まりのオーバーレイ、支持荷重の注記、カップの傾き、重要な解放の瞬間を遅くする任意のスローリリースモードを含めます。後から扱うカップの操作中も、すでに配置したカップの姿勢を維持してください。 このデモをロボティクスの教育モジュールにしてください。各アクションフェーズに、アームが何を行っているか、どのような軌道計画を用いているかを説明する、50文字以内の中国語による説明を付けます。再生を遅くし、重要な動作で一時停止して知識カードをポップアップ表示する「教育モード」切り替えを追加してください。オフにすると、すっきりしたリプレイ表示に戻ります。 再生・一時停止、再開、タイムラインのスクラブ、1秒単位のステップ送り、0.25×から10×までの再生速度を用意してください。アーム全体、クローズアップ、上面のビューに加え、オービット操作とズーム操作を提供します。ブロックまたはカップを選択して対応する操作へ移動できるタスクオブジェクト図を含めてください。現在のタスク、アクション、対象、使用中のハンド、フェーズ、完了数を、コンパクトなアクションプランパネルに表示します。

肩、肘、手首、対象オブジェクト、タワーに詳細なエンジニアリング注釈を重ねてください。手首速度の曲線、肘角度、ミリメートル単位のツール先端位置、リーチ測定値を再生に同期して表示します。ユーザーがラベルを非表示にできるようにします。注釈はハンド、オブジェクト、操作部に重ならないようにし、カメラのフレーミングは利用可能な画面スペースに応じて調整してください。