Célula de Trabalho com Dois Braços

Crie um simulador 3D independente em Three.js de uma célula de trabalho industrial com dois braços, com Three.js incluído localmente, sem dependências de CDN e interface em inglês. Em uma oficina cercada por grades de segurança, inclua demarcações no piso com CELL 07 / DUAL-ARM COOPERATION ZONE, gabinetes elétricos e telas de formas de onda. Dois braços robóticos de seis eixos no estilo KUKA devem realizar transferências coordenadas de coleta e posicionamento entre suas estações de trabalho e uma esteira, com garras abrindo e fechando e rastros de movimento. Use painéis industriais escuros com detalhes em amarelo-esverdeado fluorescente. A barra de status superior deve mostrar SIMULATION, STATUS: RUNNING e SYSTEM LOAD, um botão ESTOP vermelho e controles NIGHT, SETTINGS e LOGOUT. Posicione um painel AGENT em cada lado, com indicadores de ângulo para J1 BASE, J2 SHOULDER e J3 ELBOW, curvas de torque em tempo real, controles manuais e automáticos, TIME CONTROL e logs roláveis do terminal de comandos. Repita a animação da tarefa coordenada em loop e permita que os usuários assumam o controle manual de qualquer um dos braços. Transforme a célula de trabalho em uma área de soldagem automotiva: os dois braços de seis eixos se tornam robôs de soldagem que realizam soldas por pontos nos dois lados de uma carroceria branca, com partículas de faísca e um brilho de arco azul nas pontas das tochas; a esteira se torna uma linha de skids que transporta carrocerias, e a demarcação no piso passa a dizer WELD LINE 03. Mantenha o layout geral das grades de segurança, da barra de status superior e dos dois painéis AGENT laterais. 

Crie um simulador 3D independente em Three.js de uma célula de trabalho industrial com dois braços, com Three.js incluído localmente, sem dependências de CDN e interface em inglês. Em uma oficina cercada por grades de segurança, inclua demarcações no piso com CELL 07 / DUAL-ARM COOPERATION ZONE, gabinetes elétricos e telas de formas de onda. Dois braços robóticos de seis eixos no estilo KUKA devem realizar transferências coordenadas de coleta e posicionamento entre suas estações de trabalho e uma esteira, com garras abrindo e fechando e rastros de movimento. Use painéis industriais escuros com detalhes em amarelo-esverdeado fluorescente. A barra de status superior deve mostrar SIMULATION, STATUS: RUNNING e SYSTEM LOAD, um botão ESTOP vermelho e controles NIGHT, SETTINGS e LOGOUT. Posicione um painel AGENT em cada lado, com indicadores de ângulo para J1 BASE, J2 SHOULDER e J3 ELBOW, curvas de torque em tempo real, controles manuais e automáticos, TIME CONTROL e logs roláveis do terminal de comandos. Repita a animação da tarefa coordenada em loop e permita que os usuários assumam o controle manual de qualquer um dos braços. Altere todo o texto da interface para chinês e adicione uma camada de anotações para estudantes de robótica: ao passar o cursor sobre termos como J1 BASE, J2 SHOULDER e J3 ELBOW, exiba uma explicação em chinês com um pequeno diagrama do movimento da junta; localize também em chinês a barra de status e os títulos dos painéis. A camada de anotações pode ser alternada nas configurações.