K3 Laboratório de Destreza

Crie o K3 Embody: Laboratório de Destreza, uma bancada interativa de robótica 3D com dois braços. Use um estúdio quase preto, um tampo preto arredondado com uma grade discreta, mãos articuladas em marfim, braços metálicos cinza-fosco e iluminação suave de fotografia de produtos. Blocos de madeira de faia natural e copos de papel coloridos devem fornecer os principais destaques de cor. Dê aos encaixes, conectores, pontas dos dedos, parafusos e suportes do robô detalhes mecânicos nítidos, com veios de madeira realistas e fibras sutis de papel nos objetos das tarefas.

Inclua abas de navegação Cube, Jenga e Cups, com Jenga selecionada inicialmente. Desenvolva as experiências de Jenga e Cups com base na reprodução fiel de trajetórias gravadas ou pré-calculadas. Identifique a experiência como reprodução cinemática e diferencie os dados de contato ou estabilidade simulados separadamente do movimento principal. Identifique as leituras de força como simuladas e não sugira controle robótico em malha fechada.

Para Jenga, mostre uma torre de 54 blocos de madeira em 18 camadas alternadas. Anime as mãos durante o alinhamento, um empurrão de 30 mm, a pinça, uma extração de 105 mm, o posicionamento e a retração, repetindo o processo para três blocos-alvo. Adicione uma sequência separada de dinâmica de contato que aplique perturbações laterais e mostre a resposta de estabilidade e o colapso da torre. Inclua um atalho para ir diretamente a essa sequência, com leituras sincronizadas de força de empurrão, força de atrito, inclinação máxima, quantidade de contatos e blocos derrubados.

Para Cups, anime 15 copos formando uma pirâmide de cinco níveis. Mostre cada aproximação, preensão, elevação, transferência, posicionamento, soltura e recuo. Inclua uma sobreposição de acomodação simulada após a soltura, anotações de carga de suporte, inclinação do copo e um modo opcional de soltura lenta que desacelere o momento crítico da soltura. Preserve as poses dos copos já posicionados enquanto os copos seguintes são manipulados. Transforme as tarefas sobre a mesa em uma pequena oficina de montagem: substitua a mesa redonda preta por uma bancada verde antiestática e troque os objetos das tarefas por peças de motor, engrenagens e parafusos que os dois braços pegam, alinham, fixam e depositam. Mantenha intactos a reprodução de trajetórias, a linha do tempo, as anotações técnicas e as leituras simuladas, com os valores de força ainda claramente identificados como simulados. Disponibilize reproduzir e pausar, reiniciar, uma linha do tempo navegável, avanço em incrementos de um segundo e velocidades de reprodução de 0.25× a 10×. Ofereça vistas dos braços completos, em close e superior, além de controles de órbita e zoom. Inclua um diagrama dos objetos da tarefa cujos blocos ou copos possam ser selecionados para ir à operação correspondente. Exiba a tarefa atual, a ação, o alvo, a mão ativa, a fase e a contagem de concluídos em um painel compacto de plano de ação.

Sobreponha anotações técnicas detalhadas para ombros, cotovelos, punhos, objetos-alvo e a torre. Mostre curvas de velocidade do punho, ângulos dos cotovelos, posições da ponta da ferramenta em milímetros e medidas de alcance sincronizadas com a reprodução. Permita que os usuários ocultem os rótulos. Mantenha as anotações afastadas das mãos, dos objetos e dos controles, e faça o enquadramento da câmera se adaptar ao espaço disponível na tela.

Crie o K3 Embody: Laboratório de Destreza, uma bancada interativa de robótica 3D com dois braços. Use um estúdio quase preto, um tampo preto arredondado com uma grade discreta, mãos articuladas em marfim, braços metálicos cinza-fosco e iluminação suave de fotografia de produtos. Blocos de madeira de faia natural e copos de papel coloridos devem fornecer os principais destaques de cor. Dê aos encaixes, conectores, pontas dos dedos, parafusos e suportes do robô detalhes mecânicos nítidos, com veios de madeira realistas e fibras sutis de papel nos objetos das tarefas.

Inclua abas de navegação Cube, Jenga e Cups, com Jenga selecionada inicialmente. Desenvolva as experiências de Jenga e Cups com base na reprodução fiel de trajetórias gravadas ou pré-calculadas. Identifique a experiência como reprodução cinemática e diferencie os dados de contato ou estabilidade simulados separadamente do movimento principal. Identifique as leituras de força como simuladas e não sugira controle robótico em malha fechada.

Para Jenga, mostre uma torre de 54 blocos de madeira em 18 camadas alternadas. Anime as mãos durante o alinhamento, um empurrão de 30 mm, a pinça, uma extração de 105 mm, o posicionamento e a retração, repetindo o processo para três blocos-alvo. Adicione uma sequência separada de dinâmica de contato que aplique perturbações laterais e mostre a resposta de estabilidade e o colapso da torre. Inclua um atalho para ir diretamente a essa sequência, com leituras sincronizadas de força de empurrão, força de atrito, inclinação máxima, quantidade de contatos e blocos derrubados.

Para Cups, anime 15 copos formando uma pirâmide de cinco níveis. Mostre cada aproximação, preensão, elevação, transferência, posicionamento, soltura e recuo. Inclua uma sobreposição de acomodação simulada após a soltura, anotações de carga de suporte, inclinação do copo e um modo opcional de soltura lenta que desacelere o momento crítico da soltura. Preserve as poses dos copos já posicionados enquanto os copos seguintes são manipulados. Transforme a demonstração em um módulo didático de robótica: dê a cada fase da ação uma explicação em chinês de até 50 caracteres descrevendo o que os braços estão fazendo e qual tipo de planejamento de trajetória utilizam. Adicione um controle de “modo de ensino” que desacelere a reprodução, pause em movimentos-chave e exiba cartões de conhecimento em pop-up; ao desativá-lo, a reprodução limpa é restaurada. Disponibilize reproduzir e pausar, reiniciar, uma linha do tempo navegável, avanço em incrementos de um segundo e velocidades de reprodução de 0.25× a 10×. Ofereça vistas dos braços completos, em close e superior, além de controles de órbita e zoom. Inclua um diagrama dos objetos da tarefa cujos blocos ou copos possam ser selecionados para ir à operação correspondente. Exiba a tarefa atual, a ação, o alvo, a mão ativa, a fase e a contagem de concluídos em um painel compacto de plano de ação.

Sobreponha anotações técnicas detalhadas para ombros, cotovelos, punhos, objetos-alvo e a torre. Mostre curvas de velocidade do punho, ângulos dos cotovelos, posições da ponta da ferramenta em milímetros e medidas de alcance sincronizadas com a reprodução. Permita que os usuários ocultem os rótulos. Mantenha as anotações afastadas das mãos, dos objetos e dos controles, e faça o enquadramento da câmera se adaptar ao espaço disponível na tela.